Aquesta modalitat delictiva que, com hem vist, comporta una pena menor que les modalitats genèriques de furt i robatori, únicament pot ser apreciada si l’autor de la sostracció restitueix el vehicle en un termini no superior a quaranta-vuit hores . S’admet la restitució tant directa (és a dir, consistent a tornar personalment el vehicle al seu propietari legítim), com indirecta (per exemple, retornant el vehicle al lloc on es trobava o deixant-lo en un altre lloc on el propietari pugui recuperar-lo fàcilment).
Aquesta modalitat no és aplicable quan, malgrat concórrer les circumstàncies anteriorment esmentades, la sostracció o utilització del vehicle es duu a terme utilitzant violència o intimidació en les persones, encara que no hi hagi ànim d’apropiació per part de l’autor i es restitueixi el vehicle dins el termini de quaranta-vuit hores.